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ボール検出センサー完成!

昨日から製作を始めたボール検出用のセンサーが完成しました。
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ちゃんとボールとの距離にあわせアナログのデータを送ってくれます。
psocを始めてからまだ1日も経ってないので、もう少し勉強すれば精度が上がると思います。まだぜんぜん使いこなせてないので。
ちなみに和歌山ノードから販売されているセンサーを参考にして作りました。あのセンサーかなり高いので(コストが)、「自作だ自作!」ってなったんです。

☆仕組み☆
まず40khzのリモコン受光素子で読み取ったデータを増幅し、それをLPFでボールとの距離のデータだけ抽出してやります(1200Hzを減衰)。LPFを通すときに出力を反転させています。
それだけでも大体の値を出せるんですが、データのばらつきが激しいので100回分のデータの平均を出してやります。どのくらいの回数のデータを平均化してやるかで、性能が変わります。減らすほど高速処理に、増やすほど高精度になります。とりあえず100回ですが、もう少し減らしてもいいかも。

これだけでかなり高精度なセンサーが出来ます。もちろん距離のデータをアナログ値で送ってくれるのでプログラムもしやすいです。

実験したところこのままでも十分使えることがわかりましたが、遠距離になるほど値が変わりにくくなるのであとはここを修正したいです。あと1個約500円ぐらいなので、もう少しコストダウンできればいいなー。半固定抵抗も使いにくいしほかのを使おう。

アナログでローパスの回路組むよりかなりいいものが出来るのでおすすめです!
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by electkarakuri | 2011-07-29 14:22 | Karakuri

ボール検出用センサー開発

ボール検出用のセンサーを開発中です。
d0210577_22225386.jpg

うわ、ブレッドボードとか久しぶりだー。
アナログでデータを送れるようにいろいろと試行錯誤中。40Khzのリモコン受光素子に変えたのでので遠くまでよめるようになるとおもうけど.....

にしてもPsocめっちゃ便利。アナログ回路組むとノイズとか出るけど、擬似アナログ回路なのでローノイズみたいだ。
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by electkarakuri | 2011-07-28 22:29 | Karakuri

とりあえず暇な人はこれでも聞いとけばいいと思うよ



PERSOM!PERSOM!!

きましたmudy on the昨晩の新曲です。「え、mudyて、かつy(ry」と何回いわれたことだったか。
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by electkarakuri | 2011-07-23 22:13 | Bass and Music

Disco Flightコピってみた(動画はないです)

この曲のディレイの使い方がやべえ。

最近凛として時雨のベース耳コピにはまってます。ようやくDiscoFlightコピーできたべ。かっこいい曲だけど空耳ぱねぇ(笑)

IwasMusicのときほど修羅場にならなかったですこふらいと。あ、あの曲のベースいまだコピーできてないんですこf(ry。

暇なったら動画でもあげよとおもいマスオふらいとッっ。
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by electkarakuri | 2011-07-18 18:47 | Bass and Music

1人で出来るかな?はじめての海外個人輸入。

帰国から早3日(トルコというところに逝ってまして)。ほしいセンサーがどうしてもあって初めて個人で輸入してみた。本当に我が家にやってくるのか不安だ。

不安といえばこのブログの入場者数が順調に減りつつある現状も不安である。1ヶ月以上留守にしていると、常連の方でも気がめいってしまうのは当然であるといえよう。きまぐれではじめたマイコン入門も忙しさのあまり音信不通だったことをお詫び申し上げます。

たぶん気が向いたら再開すると思います。

いやほんと久々に文章書いたけどはきそうになるほど大変でしたw
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by electkarakuri | 2011-07-14 17:26 | Robocup


きままに電子工作を


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